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2026年4月16日
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CUADC2025
cuadc
tech
穿越机
# 🎯 中国大学生飞行器设计创新大赛（CUADC）参赛记录
## 🏆 赛事简介
**中国大学生飞行器设计创新大赛**（CUADC）是由中国航空学会、北京航空航天大学、西北工业大学、南京航空航天大学、中共定州市委、定州市人民政府主办的**全国性高校航空航天科技创新赛事**，自2022年起每年举办，是国内唯一集飞行器设计、制作、飞行与控制于一体的科技类竞赛。
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## 🎯 我的参赛项目
我在2025年也参加了这个比赛，和CADC一样，也是有分很多项目的，但是我在这个比赛参加的项目就是一个今年新加的**精准打击**。
稍微解释一下这个项目，其实就是穿越机打气球🎈，根军队训练一样。
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## 👥 团队组建背景
这个比赛是航工学院的马超老师要我们去打的，可能是因为我们无人机实验室在多旋翼领域做的好一点，而且有穿越机飞得好的飞手，他们航工那边的航模队主做固定翼，也没有飞的好多旋翼的飞手。
所以不管怎样我们实验室组织了6人的项目组去打这个比赛，由于这个项目基本就是飞穿越机而已，没啥需要设计的，所以我们的团队组成就是2个队伍每队2个飞手1个助手。我是二队的飞手。
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## 🔧 技术改进尝试
不过还是有一点点设计在的，是在训练的过程中发现穿越机在打破气球的瞬间可能会发生缠桨，然后电机或者电调就烧了。为了解决这个问题我为电机设计了个保护套，效果其实挺明显的，但是运气真的不好，在正式比赛的时候还是缠了(
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<img src="/uploads/2026/4/1776312661483-926401929.jpg"
alt="电机保护套设计"
width="45%"
style="border-radius: 8px; margin: 10px; box-shadow: 0 2px 8px rgba(0,0,0,0.1);">
<img src="/uploads/2026/4/1776312688407-606251553.jpg"
alt="保护套安装效果"
width="45%"
style="border-radius: 8px; margin: 10px; box-shadow: 0 2px 8px rgba(0,0,0,0.1);">
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<em>图1：电机保护套设计与安装效果</em>
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## 🚀 训练历程
这个项目也没啥技术含量，我就讲讲我们飞行训练和参赛的情况吧。
我们从7月份开始训练，每天9点去宁河校区训练下午5点回来后晚上接着训练微折，直到8月中旬比赛开始。
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<img src="/uploads/2026/4/1776315222220-825684863.jpg"
alt="训练现场"
width="70%"
style="border-radius: 10px; border: 2px solid #e0e0e0;">
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<em>图2：日常训练场景</em>
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在训练中我对穿越机的认识则上升了一个台阶，飞控电调电机电池桨叶这些东西的搭配组装都十分熟悉了，甚至在比赛前一天的修理时在酒店里完成了2个小时组装焊接调试2台5寸穿越机的个人记录。
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<img src="/uploads/2026/4/1776315789625-874195408.jpg"
alt="酒店紧急维修"
width="60%"
style="border-radius: 8px; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.15);">
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<em>图3：比赛前在酒店</em>
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## 🏅 比赛成绩
然后就是参赛了，这个分站赛我们取得了一个第一和一个第四，我的小队是取得第四的那个，由比我飞行还强的学长带领的小队取得的第一，虽然很遗憾我没能进入决赛，但是还是很为学长的队伍开心，他们最后在决赛里夺得了银牌。
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<img src="/uploads/2026/4/1776315973955-8297450.jpg"
alt="比赛现场"
width="65%"
style="border-radius: 10px; border: 3px solid #f0f0f0;">
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<em>图4：学长的一背包穿越机</em>
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## 📸 精彩瞬间
这是我在比赛的前一天在赛场上，翼飞的记者拍的帅照：
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<img src="/uploads/2026/4/1776318182389-218961942.png"
alt="赛场英姿"
width="50%"
style="border-radius: 12px; box-shadow: 0 6px 20px rgba(0,0,0,0.2);">
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<em>图5：赛场上的专注时刻（翼飞记者摄）</em>
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以及一些其他的照片：
<div align="center" style="display: grid; grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(300px, 1fr)); gap: 15px; margin: 20px 0;">
<img src="/uploads/2026/4/1776318253905-837372877.jpg"
alt="团队合影1"
style="border-radius: 8px; width: 100%;">
<img src="/uploads/2026/4/1776318351519-885589366.png"
alt="设备特写"
style="border-radius: 8px; width: 100%;">
<img src="/uploads/2026/4/1776325815241-460560020.png"
alt="飞行瞬间"
style="border-radius: 8px; width: 100%;">
<img src="/uploads/2026/4/1776325900089-485715446.JPG"
alt="赛场环境"
style="border-radius: 8px; width: 100%;">
</div>
<div align="center" style="display: grid; grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(280px, 1fr)); gap: 12px; margin: 20px 0;">
<img src="/uploads/2026/4/1776326373090-539304061.png"
alt="技术讨论"
style="border-radius: 6px; width: 100%;">
<img src="/uploads/2026/4/1776326383351-521451520.JPG"
alt="设备检查"
style="border-radius: 6px; width: 100%;">
<img src="/uploads/2026/4/1776326377789-414592539.JPG"
alt="团队协作"
style="border-radius: 6px; width: 100%;">
<img src="/uploads/2026/4/1776326388891-359573209.jpg"
alt="准备阶段"
style="border-radius: 6px; width: 100%;">
</div>
<div align="center" style="display: grid; grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(250px, 1fr)); gap: 10px; margin: 20px 0;">
<img src="/uploads/2026/4/1776326393918-828902728.jpg"
alt="比赛瞬间1"
style="border-radius: 5px; width: 100%;">
<img src="/uploads/2026/4/1776326398647-704903869.jpg"
alt="比赛瞬间2"
style="border-radius: 5px; width: 100%;">
<img src="/uploads/2026/4/1776326403160-555594555.png"
alt="赛后总结"
style="border-radius: 5px; width: 100%;">
</div>
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<div align="center" style="margin-top: 30px; padding: 15px; background: linear-gradient(135deg, #f093fb 0%, #f5576c 100%); color: white; border-radius: 10px;">
<p style="margin: 0; font-size: 1.1em;">🎈 气球爆破的瞬间，是无数次训练的结晶</p>
<p style="margin: 5px 0 0 0; font-size: 0.9em;">穿越机划破空气的声音，是我们青春的乐章</p>
</div>