补档-UDP传输的MAVlink远程飞控连接

大概是2025年底这个时候我开始研究mavlink协议，最先想实现的是这个利用mavlink内置的UDP传输通道，配合我的内网映射技术，做到远程联网的地面站与飞控连接。 其实相当简单，基本技术路径就是： 机载电脑与飞控串口连接-->机载电脑安装4g联网模块-->机载电脑内python脚本转发飞控14550(也就是mavlink的通信端口)端口到云服务器-->云服务器配置内网映射服务将飞控端口暴露到公网-->远程电脑只需配置地面站访问服务器公网IP即可连接上飞控 这套模式的最大优势是可以在任何一个有联网的地方访问任何一个有联网的飞机。 转发脚本在局域网内测试非常成功，延迟相当低，可以实现无线连接飞控和地面站。 后续开发待续……