倾转旋翼飞机新型模式转换控制逻辑

旋翼面与固定翼面呈30°（拟定）夹角前倾，技术上为单模式，效果上为模式热转换 核心逻辑： 旋翼翼面角度舵机根据当前前进速度旋转，实现与前进速度匹配的旋翼角度，多旋翼模式向前飞行时前进速度增加，旋翼面自动根据速度向前倾转，实现多旋翼与固定翼模式无缝转换。 此外还需要减速板，与油门绑定，用于从固定翼模式转换回旋翼。 从速度为30km/h到60km/h为逐渐倾转速度区间。 注意事项： 需要设置紧急按钮，用于紧急将旋翼舵机调回旋翼角度。 当然是4个电机一起转动，不然开发难度依旧和传统的一样高。