倾转旋翼飞机试飞半成功

2026年5月15号是我们倾转的第一次试飞，由于是为了给大创交差，这一次试飞使用的是纯手操舵机多旋翼PX4固件 在起飞之前发生了一点小插曲，差点导致我们白去一趟 问题的原因是我们装的电调是50A的4S电调，测试的时候一直使用3S电池，而设计是使用6S电池，所以电池插口使用的XT90航空接头，而当天我们也是只带了90头的电池，所以一上电听到电调过压保护的时候心凉半截 不过，一会我就想到一个办法来绕过90头直接使用60头供电 可以这样做的原因是我们飞机的电装一开始是为飞蛋飞控设计的，所以使用飞蛋飞控原装的分电板接入90头电池，再由飞蛋分电板引出供电到另一块分电板 秉着方便接线和走线拆装的原则，每一个分电板、电调之间的连线都有60插头分隔可以快拆 而飞蛋与另一块分电板之间也是由XT60头连接的 又因为这天我们因为飞蛋的飞控不好用，所以没有使用飞蛋的，而是使用pixhawk5x飞控，它的供电模块相当于一条双头都是60头的电线 所以我提出可以直接绕过飞蛋分电板，将电池直接插进pixhawk5x供电模块的接入端，这样一来我们就可以直接借用宁河的实验室的60头电池 所以还是成功起飞了 详见https://blog.ycwithoutbrain.top/post/mo1mmfcychy